روبات ها
به روز رسانی شده در ۱۴۰۳/۱۰/۱۷ زمان مطالعه 10 دقیقه
اطلاعات ربات ها
نمایش همه تولیدکنندگان ربات ها
روبات ها دستکاری کننده های قابل برنامه ریزی هستند که دارای مفاصل چرخشی و/یا منشوری هستند تا حرکات دقیق و تکراری را انجام دهند. آنها برای جابجایی قطعات، ابزارها، مواد و دستگاه ها از طریق حرکات متغیر و برنامه ریزی شده طراحی شده اند.
انواع ربات ها
ربات های مفصلی بازوهایی با مفاصل چرخشی دارند. آنها انعطاف و مهارت بیشتری نسبت به روبات های SCARA ارائه می دهند و می توانند برای بازرسی مناطق با ساختارهای مونتاژ شده استفاده شوند. از دیگر کاربردهای ربات های مفصلی می توان به مونتاژ، جوشکاری، آب بندی جوش و رنگ آمیزی اسپری اشاره کرد.
روبات‌های دکارتی (ربات‌های مختصات مستطیلی، روبات‌های مستطیلی) دارای سه مفصل منشوری هستند که محورهای آنها با یک سیستم مختصات دکارتی (X، Y و Z) منطبق است. آنها برای عملیات انتخاب و جابجایی، مونتاژ، جابجایی ماشین آلات و جوشکاری قوس الکتریکی استفاده می شوند. ربات های دروازه ای نوعی ربات دکارتی هستند که از یک پرتو محور X یا X/Y معلق هستند.
ربات‌های استوانه‌ای در یک فضای استوانه‌ای شکل یا سیستم مختصات عمل می‌کنند و حداقل یک مفصل چرخشی و حداقل یک مفصل منشوری دارند. آنها برای جابجایی محصولات در ماشین های ریخته گری، جابجایی ماشین آلات و جوشکاری نقطه ای استفاده می شوند.
ربات های موازی مانند ششپایان دارای بازوهای متعددی هستند که هر یک دارای سه مفصل منشوری همزمان هستند. آنها دارای یک پاکت کاری بزرگ هستند، اما برنامه ریزی و کنترل آنها دشوارتر است.
ربات‌های SCARA استوانه‌ای هستند و دارای دو مفصل موازی هستند تا انطباق را در یک صفحه انتخابی فراهم کنند. آنها برای کار در محل کار و عملیات مونتاژ استفاده می شوند. SCARA مخفف بازوی سازگار انتخابی برای مونتاژ رباتیک است.
ربات های کروی دارای یک بازو با دو مفصل چرخشی و یک مفصل منشوری هستند. محورهای یک روبات کروی یک سیستم مختصات قطبی را تشکیل می دهند. آنها برای کار با ماشین ابزار و جوش قوس الکتریکی یا نقطه ای استفاده می شوند.
جمع کننده های اسپرو برای حذف اسپرو از قالب ها نیز موجود است.
درایوها و سبک های نصب
نوع درایو و سبک نصب، مشخصات مهمی هستند که باید هنگام انتخاب ربات های صنعتی در نظر گرفته شوند. بیشتر ربات‌های صنعتی بزرگ از سیستم‌های درایو هیدرولیک برای بهبود سرعت و قدرت استفاده می‌کنند. در مقابل، روبات‌های SCARA ممکن است از درایوهای الکتریکی استفاده کنند. روبات‌های کوچک‌تر با محورهای حرکتی کمتر (مانند جمع‌کننده‌های اسپرو) از درایوهای پنوماتیکی استفاده می‌کنند.
برخی از ربات های صنعتی برای صرفه جویی در فضا روی سقف یا دیوار نصب می شوند. برخی دیگر برای برنامه های اتاق تمیز رتبه بندی شده اند یا می توانند به راحتی از یک مکان به مکان دیگر حمل شوند. دستگاه های موبایل از آج ها، چرخ ها، چرخ های رباتیک و روش های دیگر استفاده می کنند.
به طور معمول، ربات های پنوماتیک ارزان تر از هیدرولیک یا الکتریکی هستند.
مشخصات اضافی
مشخصات ربات های صنعتی شامل تعداد محور، ظرفیت بار، دسترسی، حرکت محور X، حرکت محور Y و حرکت محور Z می باشد. تعداد کل اتصالات تعیین کننده تعداد محورهایی است که دستگاه ها در آنها کار می کنند. اعمال نیرو به مفصل منشوری یک حرکت خطی در جهت مثبت در امتداد محور انتقال ایجاد می کند. دست یا پاکت کار حداکثر فاصله ای را که روبات های صنعتی می توانند بازوی خود را برای انجام یک کار دراز کنند را تعیین می کند.
هر نوع ربات دارای یک پاکت کاری متفاوت است. به عنوان مثال، روبات‌های دکارتی در یک پاکت مکعبی شکل کار می‌کنند در حالی که روبات‌های استوانه‌ای درون یک پاکت استوانه‌ای کار می‌کنند. ربات های قطبی و مفصلی به ترتیب در داخل پاکت هایی کار می کنند که تا حدی یا کاملاً کروی هستند. حرکت محور X، محور Y و محور Z در اندازه گیری های مختلفی از جمله اینچ، فوت، یارد، میلی متر، نانومتر و مایل بیان می شود.
برنامه های کاربردی برای روبات های صنعتی
ربات های صنعتی در صنایع مختلفی استفاده می شوند. کاربردهای معمولی عبارتند از مونتاژ، پخش مایع، چسباندن، آب بندی، بازرسی، یکپارچه سازی و پردازش لیزری، جابجایی مواد، مراقبت، پالت کردن، حذف فلز (برش، سوراخ کردن، سوراخ کردن)، بسته بندی، برچسب زدن، رنگ آمیزی، پوشش و جوش. روبات‌های صنعتی که برای بازرسی خطوط لوله، مخازن ذخیره‌سازی و بویلرها استفاده می‌شوند، معمولاً متحرک هستند و می‌توانند در محیط‌های سخت مقاومت کنند. ربات های نقاشی در صنایع خودروسازی و هوافضا یا زمانی که نیاز به رنگ آمیزی با حجم بالا، قابل برنامه ریزی و دقیق باشد استفاده می شود.
منبع