ربات‌های تعویض ابزار

اطلاعات ربات‌های تعویض ابزار

نمایش همه سازندگان ربات‌های تعویض ابزار

توضیحات

ربات‌های تعویض ابزار ابزارها را به انتهای بازوهای رباتیک متصل می کنند. تعویض‌کنندگان ابزار روباتیک با ارائه درجه بالایی از تکرارپذیری برای میلیون‌ها چرخه در بارهای نامی، زمان غیرمولد ابزارسازی را کاهش می‌دهند و به سرعت عملیات تولید کمک می‌کنند. آنها همچنین خطر آسیب به پرسنلی را که در غیر این صورت نیاز به تغییر ابزار با دست دارند، کاهش می دهند.

ربات‌های تعویض ابزار با نام های مختلفی شناخته می شوند. اصطلاحات رایج عبارتند از:

• تعویض ابزار اتوماتیک

• تعویض ابزار ربات

• جفت ربات

• کوپلرهای رباتیک

• کانکتورهای رباتیک

آنها حاوی دو قسمت اصلی و ابزار هستند که به گونه ای طراحی شده اند که به طور خودکار به هم قفل می شوند و ابزار را در جای خود نگه می دارند. سمت اصلی تعویض ابزار به یک ربات، دستگاه CNC یا ساختار پشتیبانی متصل می شود. تامین کنندگان اغلب صفحات نصب یا سایر سخت افزارهای نصب را ارائه می دهند. سمت ابزار به ابزارهایی مانند گیره ها، جوشکارها و فرزهای برش متصل می شود.

اکثر تعویض کننده های ابزار رباتیک با نیروی برق، پنوماتیک یا هیدرولیک هدایت می شوند و از خطوط شهری داخلی یا خارجی استفاده می کنند. برخی از محصولات دارای یک پورت پاکسازی برای تخلیه بخار هستند. برخی دیگر دارای ماژول خنک کننده برای کاربردهای با دمای بالا هستند.

مشخصات عملکرد

مشخصات عملکرد برای ربات‌های تعویض ابزار شامل وزن ابزار، بار محموله و فشار نامی عملیاتی است.

• وزن ابزار یک نکته مهم است زیرا ممکن است عملکرد رباتیک را محدود کند.

• محموله، جرم یا وزنی است که تعویض کنندگان ابزار رباتیک می توانند تحمل کنند.

• فشار نامی عملیاتی، فشار هوای مورد نیاز برای عملیات تغییر مداوم ابزار، ممکن است به صورت یک عدد یا یک محدوده بیان شود.

تعویض ابزارهای برقی از نظر تعداد کنتاکت های الکتریکی، ولتاژ مورد نیاز و آمپر مورد نیاز متفاوت است. برای محصولات پرقدرت، اندازه کابل و چرخه کار ملاحظات اضافی هستند.

مشخصات تعویض ابزار پنوماتیک شامل تعداد پورت ها، اندازه خط و نوع رزوه می باشد. برای تعویض ابزارهای رباتیک با نیروی هیدرولیکی، تامین کنندگان اغلب تعداد خطوط، ولتاژ مورد نیاز، آمپر مورد نیاز، اندازه کابل و چرخه کار را مشخص می کنند. به طور معمول، چرخه وظیفه به صورت درصد (%) بیان می شود. 

برنامه های کاربردی

ربات‌های تعویض ابزار هم در تولید در مقیاس بزرگ و هم در مونتاژ در مقیاس کوچک استفاده می شود.

در صنعت خودرو از ربات‌های تعویض ابزار برای جوشکاری، پرس و مهر زنی و عملیات پرس به پرس استفاده می شود.

آنها همچنین در عملیات سنگ زنی، تکمیل، و ماشینکاری استفاده می شود. برنامه های انتخاب و مکان؛ و محیط های پزشکی و استریل مانند آزمایشگاه ها و اتاق های تمیز.

محصولاتی که برای محیط های خورنده طراحی شده اند یا برای فرآوری غذا و نوشیدنی مناسب هستند معمولاً در دسترس هستند.

منبع

globalspec