رباتهای اسکلتی و پوشیدنی

اطلاعات رباتهای اسکلتی و پوشیدنی

نمایش همه رباتهای اسکلتی و پوشیدنی

رباتهای اسکلتی و پوشیدنی، دستگاه‌های بیونیک نیرودار یا غیرفعال هستند که کمک نگه‌داشتن ابزار و بالابر را در اختیار اپراتورها قرار می‌دهند. کاربردهای رباتهای اسکلتی و پوشیدنی شامل ساخت، ساخت و مونتاژ است. آنها همچنین به عنوان لباس های بیرونی یا سیستم های تقویت انسان (HAS) شناخته می شوند.   

عملیات 

عملکرد اصلی رباتهای اسکلتی و پوشیدنی بهبود ارگونومی، کاهش خستگی، کاهش صدمات و افزایش بهره وری است. این دستگاه ها به موتورها، اهرم ها، پنوماتیک، هیدرولیک، الاستومرها، حافظه شکل یا مواد هوشمند و فنرها یا دمپرها برای بالا بردن و پشتیبانی کامل متکی هستند. اسکلت‌های بیرونی فعال می‌توانند اجسام بزرگ‌تر و سنگین‌تر را بلند کرده و پشتیبانی کنند، اما برای کار کردن به منبع انرژی نیز نیاز دارند. اسکلت های بیرونی غیرفعال برای بلند کردن یا پشتیبانی نیازی به منبع انرژی ندارند، اما اسکلت های بیرونی غیرفعال نیاز دارند که کاربر توانایی پشتیبانی از دستگاه را داشته باشد. 

انواع 

انواع مختلفی از رباتهای اسکلتی و پوشیدنی وجود دارد، از جمله

• فعال: اسکلت بیرونی فعال یا اسکلت بیرونی نیرودار یا ربات‌های پوشیدنی، روبات‌هایی هستند که توسط موتور، اهرم، پنوماتیک یا هیدرولیک کمک می‌کنند.

• منفعل: سیستم‌های تقویت انسان منفعل، لباس‌های بیرونی هستند که دارای محرک‌های برقی نیستند. دستگاه‌های غیرفعال از طریق الاستومرها، حافظه شکل‌دهنده یا مواد هوشمند، و فنرها یا دمپرها کمک می‌کنند که انرژی برداشت‌شده توسط حرکت انسان را ذخیره می‌کنند و سپس انرژی برداشت‌شده را برای حمایت از یک وضعیت یا حرکت در صورت نیاز مصرف می‌کنند. طراحی اسکلت بیرونی غیرفعال هوشمندانه می تواند از مکانیزم اهرمی برای دستیابی به قابلیت های نیروی انسانی متعدد استفاده کند.

تنظیمات 

رباتهای اسکلتی و پوشیدنی معمولا برای کمک به مناطق مختلف یک فرد استفاده می شوند. این نواحی شامل بازو، پشت، تمام بدن، دست‌ها، لگن، ساق پا، کمر یا تنه است. اسکلت های بیرونی و روباتیک های پوشیدنی عموما دارای قاب سخت یا نرم هستند. برجسته ترین اجزای رباتهای اسکلتی و پوشیدنی مکانیسم بلند کردن یا پشتیبانی است که ناحیه ای را که حمایت می کند و میزان بالابری که می تواند تولید کند را تعیین می کند.

مشخصات 

مشخصات زیر عملکرد رباتهای اسکلتی و پوشیدنی را تعیین می کند:

• نیروی بالابر / کمک: نیروی بالابری که ربات قادر است به فردی که ربات را پوشیده است ارائه دهد.

• وزن ربات: وزن ربات.

• فعال سازی: ربات می تواند توسط برق، هیدرولیک، جت، پنوماتیک یا فنر فعال شود.

ویژگی ها 

این ویژگی ها ابزار اضافی یا سهولت استفاده را فراهم می کند.

• AC Power/Tethered: ربات با ولتاژ AC تغذیه می شود و توسط یک سیم برق متصل می شود.

• باتری: ربات از باتری تغذیه می کند.

• پیل سوختی: انرژی ربات توسط یک پیل سوختی تامین می شود.

• منبع

•  

• globalspec