ابزار سوراخکاری و پرداخت رباتیک
به روز رسانی شده در ۱۴۰۳/۵/۲۱ زمان مطالعه 10 دقیقه
اطلاعات ابزار سوراخکاری و پرداخت رباتیک
نمایش همه سازندگان ابزار سوراخکاری و پرداخت رباتیک
در فلزکاری و شکل دهی فلز، معمولاً مواد اضافی بیرون زده یا بیرون زده از قطعه ساخته شده است. این فلز اضافی در عملیات تراشکاری، فرزکاری، مهر زنی و سایر عملیات های برش فلز به عنوان سوراخ اطلاق می شود. عوامل متداول مانند ابزارهای برش کسل کننده، نرخ تغذیه نامناسب، ماشینکاری ضعیف فلز و غیره از منابع اصلی "خرد" هستند. از آنجایی که این فرزها فلزی هستند، می توانند مشکلاتی را از لبه های تیز خطرناکی که برای کنترل کننده ها خطرناک است ایجاد کنند و مشکلات مربوط به مونتاژ و آسیب های فرز شکسته را ایجاد کنند. هنگام ریخته گری اجزای فلزی، "خط جداسازی" جایی است که دو نیمه قالب به هم می رسند. هنگامی که مقدار کمی از فلز مذاب به بیرون از قالب نشت می کند، معمولاً در این رابط است که چشمک زدن (به نام فلاش خط جدایی) رخ می دهد. این PLF همچنین مشکلات بالقوه ای را ارائه می دهد، زیرا این ویژگی های اغلب تیز می تواند منجر به بریدگی ها و پارگی های جدی برای افرادی شود که قطعه و سایر مسائل مربوط به فرآیند را مدیریت می کنند.
انواع ابزار سوراخکاری و پرداخت رباتیک
تخلیه دستی فرآیند خسته کننده تمیز کردن این قطعات برای صدها سال بوده است. در زمان‌های اخیر، مسائل بالقوه سلامت و ایمنی که گاهی با عملیات تخلیه دستی و پیشرفت‌ها در سیستم‌های خودکار مرتبط می‌شود، بسیاری از تولیدکنندگان را به سمت روش‌های خودکار و روباتیک سوه‌زدایی سوق داده است. ربات معمولی که برای جداسازی هدف استفاده می شود، "بازو" یا ربات مفصلی است. این طراحی ربات دارای مفاصل چرخشی است و می تواند از ساختار دو مفصلی ساده تا 10 مفصل یا بیشتر متغیر باشد. بازو با یک مفصل پیچشی به پایه متصل می شود. پیوندهای بازو توسط مفاصل چرخشی به هم متصل می شوند. هر مفصل یک محور نامیده می شود و دامنه حرکت اضافی را فراهم می کند. روبات‌های صنعتی معمولاً چهار یا شش محور دارند. افکت‌های انتهایی ابزارهای قابل تعویض/تعویض هستند که در انتهای بازویی که کار را انجام می‌دهند نصب می‌شوند. ابزارهای سوراخ‌زدایی رباتیک، اثرگذارهای پایانی رباتیکی هستند که برای از بین بردن سوراخ‌ها، چشمک زدن و دیگر خواص لبه‌های ناخواسته ناشی از برش، قالب‌گیری یا ماشینکاری هستند. آنها توسط نیروی الکتریکی، پنوماتیکی یا هیدرولیکی هدایت می شوند و دارای سر مستقیم، زاویه دار یا چند موقعیتی هستند که ابزارهای چرخان را می پذیرد.
یکی از ویژگی‌های ذاتی ابزارهای رباتیک، «انطباق» نامیده می‌شود. در حین چرخش با سرعت های بالا، یک سوهان برش دوار بر روی بالشتکی از هوا سوار می شود که با حفظ نیروی ثابت، میدان انطباق قابل اعتمادی را فراهم می کند. این زمینه انطباق درجه بالایی از سختی را در جهت مسیر و درجه سختی پایینی را در جهت تماس ایجاد می کند. دو نوع انطباق در ابزارهای رباتیک زدایی وجود دارد.
ابزارهای حفره‌زدایی سازگار با شعاعی اغلب واحدهای توربین محور برای جدا کردن انواع مواد با ربات یا ماشین CNC هستند. این ابزارها در جهتی مطابق با محور ابزار مقاومت ارائه می دهند. ابزارهای برش دهنده سازگار با شعاعی برای حذف خطوط جداکننده یا فلاش از قطعات مناسب هستند.
ابزارهای برش محوری سازگار در جهت شعاعی ابزار سفت و عمود بر محور و در امتداد محور ابزار سازگار هستند. ابزارهای سوراخ‌زدایی منطبق با محوری از یک موتور پره‌ای و یک فایل برش چرخشی شناور برای جدا کردن لبه و پخ کردن قطعات استفاده می‌کنند.
مشخصات
انتخاب ابزارهای رباتیک برش نیاز به تجزیه و تحلیل مشخصات عملکرد، سبک های نصب، ابزارهای برش و کاربردهای محصول دارد. مشخصات عملکرد عبارتند از:
سرعت عملیات
سرعت بیکار
گشتاور
قدرت
انطباق با محور Z
سرعت در حالت آزاد و سرعت کار معمولاً بر حسب دور در دقیقه (rpm) اندازه گیری می شود. گشتاور معمولاً بر حسب اینچ پوند (in-lbs) یا فوت پوند (ft-lbs) اندازه گیری می شود. قدرت اغلب با اسب بخار (hp) اندازه گیری می شود. محور Z بر حسب اینچ بیان می شود. محصولاتی که در واحدهای متریک مانند میلی متر (میلی متر) مشخص شده اند نیز موجود هستند. از نظر سبک‌های نصب، برخی از ابزارهای رباتیک خلاص‌کننده به گونه‌ای طراحی شده‌اند که بر روی مچ‌های روباتیک یا نگهدارنده ابزار در ماشین‌های CNC قرار بگیرند. برخی دیگر روی نیمکت ها، خطوط مونتاژ یا دروازه های سقفی سوار می شوند. انطباق ذاتی در نوک تخلیه باعث صرفه جویی در زمان برنامه نویسی ربات می شود. برنامه نویسان می توانند نقاط مسیر کمتری را برنامه ریزی کنند زیرا انطباق ابزار انحرافات بین مسیر ربات و مشخصات قطعه را برآورده می کند. مسیر ربات نباید دقیقاً لبه قطعه را دنبال کند. صرفه جویی در برنامه نویسی در برنامه هایی که چندین پاس برای دستیابی به پایان مورد نظر لازم است، چند برابر می شود.
برنامه نویسی مسیر ربات با نصب موقت یک پین رولپلاک به همان قطر ابزار برش در دوک به دست می آید. سپس ربات به نقطه ای منتقل می شود که رولپلاک لبه قطعه کار تمام شده را لمس می کند و نقطه ثبت می شود. این فرآیند در فواصل زمانی در امتداد لبه قطعه تکرار می شود. سپس یک افست ابزار کوچک در کنترلر ربات برنامه ریزی می شود تا تغییرات مشخصات قطعه را محاسبه کند.
منبع