رباتیک و رباتها (Robotics)

بزارهای سوراخ‌زدایی رباتیک، ابزارهای پایانی رباتیکی هستند که برای از بین بردن سوراخ‌ها، چشمک زدن و دیگر خواص لبه‌های ناخواسته ناشی از برش یا ماشین‌کاری هستند.

ربات ها دستکاری کننده های قابل برنامه ریزی هستند که دارای مفاصل چرخشی و/یا منشوری هستند تا حرکات دقیق و تکراری را انجام دهند. آنها برای جابجایی قطعات، ابزارها، مواد و دستگاه ها از طریق حرکات متغیر و برنامه ریزی شده طراحی شده اند. انواع محصولات شامل ربات های مفصلی، دکارتی، استوانه ای، دروازه ای، موازی (هگزاپود)، اسکارا و کروی است.

اسکلت‌های بیرونی و رباتیک پوشیدنی دستگاه‌های بیونیک نیرودار یا غیرفعال، لباس‌های بیرونی یا سیستم‌های تقویت انسان (HAS) هستند که به اپراتورها کمک نگه‌داشتن ابزار و بالابر را ارائه می‌دهند. آنها در ساخت، ساخت و مونتاژ برای بهبود ارگونومی، کاهش خستگی، کاهش صدمات و افزایش بهره وری استفاده می شوند.

تعویض کننده های رباتیک ابزارهای کاری مختلف را به انتهای بازوی ربات متصل می کنند.

ربات های قطعه بردار یا اسپرو ربات های صنعتی هستند که برای برداشتن قطعه قالب گیری شده طراحی شده اند. اصطلاح اسپرو به گذرگاهی اطلاق می شود که از طریق آن مواد مایع یا مذاب وارد می شود و به مواد اضافی که تشکیل می شود. در طی عملیات قالب گیری پلاستیک، مواد موجود در اسپرو جامد می شوند و باید از قسمت تمام شده جدا شوند.

سنسورهای برخورد برای محافظت از ربات ها در برابر برخورد با اجسام دیگر استفاده می شود. حسگرهای غیر تماسی برای کمک به روبات‌ها برای جلوگیری از این برخوردها استفاده می‌شوند.

"Teach Pendant" به دستگاهی گفته می‌شود که برای کنترل و برنامه‌ریزی ربات‌ها استفاده می‌شود. این دستگاه معمولاً به صورت دستی و با اتصال به ربات‌ها به اپراتور این امکان را می‌دهد تا ربات را در محیط‌های مختلف هدایت کرده و موقعیت‌های مختلف را به آن آموزش دهد. از آنجا که معمولاً برای تنظیمات اولیه و آموزش ربات‌های صنعتی استفاده می‌شود، این دستگاه به اپراتور کمک می‌کند تا به راحتی و بدون نیاز به برنامه‌نویسی پیچیده، ربات را آموزش داده و برنامه‌ریزی کند.

گیره ها فک ها یا انگشتان را برای برداشتن، نگه داشتن یا حرکت دادن قطعات کار در یک سیستم خودکار یا روباتیک فعال می کنند.

نرم افزار Robot برای برنامه نویسی ربات ها استفاده می شود تا دستگاه را وادار به انجام برخی وظایف مستقل کند.

سوراخکاری و قلاویز کاری قابل کنترل به انتهای بازوی رباتیک متصل می شوند و سوراخ ها و نخ ها را در یک ماده مورد نظر ماشین کاری می کنند. این افکتورها به انتهای یک بازوی رباتیک مفصلی تطبیق داده می‌شوند، اغلب از طریق یک وسیله واسط به نام تعویض‌کننده ابزار خودکار (ATC). یک کاربرد متداول برای افکتورهای انتهایی حفاری و ضربه زدن در خطوط مونتاژ تولید خودرو است.